塔克世共有五個兒子，長子清太祖努爾哈赤，穆爾哈齊是甲城，此時，六祖子孫都以努爾哈赤兄弟為敵，每當努爾哈赤與穆爾哈齊兄弟率眾前行時，六祖子孫即使不干預(yù)其部的前行，也會將努爾哈赤兄弟攻打的目標派部眾通知對方，使得他們多次出征都無功而返。
明萬歷十一年（1583年）四月，穆爾哈齊隨太祖努爾哈赤征伐哲陳部，由于是剛剛起兵，人馬甚少，僅率兵五百，出征途中，遇到大水攔阻去路，努爾哈赤便決定讓大隊人馬回營，僅帶綿甲兵50人，鐵甲兵30人，共80人前往。誰知有嘉哈部的首領(lǐng)蘇庫賚呼暗中派人密告哲陳部主，使敵軍有了防范，共集聚托漠和、章甲、巴爾達、薩爾滸、界藩五城人馬八百余人，蜂擁而至，欲與努爾哈赤兄弟們決一死戰(zhàn)，并將兵力布陣于界藩、渾河直到南山一帶，氣勢洶洶，嚴陣以待。
事先，努爾哈赤已安排了哨兵尋察，但哨兵發(fā)現(xiàn)敵軍后，慌忙之間，卻迷了路，未能及時找到努爾哈赤的人馬；而努而哈赤又以為有哨兵在四處探察，未加防備，當數(shù)百敵軍突然出現(xiàn)于面前，有如從天而降一般，出其不意，大大震動了努爾哈赤所領(lǐng)軍卒的軍心，兵丁們頓時怯敵，流露出心驚膽懸的神情，不敢與敵交戰(zhàn)。六祖中包郞阿的孫子札親、桑古禮二人一見敵兵強盛，嚇得解下自己的鎧甲交給了從人，準備沿山路逃跑，一時軍心大亂。
努爾哈赤見狀大怒，高聲斥責兩人道：“汝等平昔在家，每自稱雄于族中，今見敵兵，何故心祛，解甲于人?”(《滿洲實錄》卷二)。雖然努爾哈赤怒斥了族弟，但并未見到效果，這二人仍不聽令，同行軍卒也不敢迎敵上前，在這緊急關(guān)頭，如再無人上前應(yīng)戰(zhàn)必然會使軍心徹底崩潰，全軍必滅無疑。努爾哈赤雖想指揮部眾沖殺迎敵，但屬下亂成一團，根本不聽號令。呵止不住部眾的努爾哈赤只得拼著性命，自己催馬迎敵，身邊只有穆爾哈齊和顏布祿、兀凌噶三人。
四人悄悄地尾隨在大隊敵人的后面，尋找機會，打擊敵人。尾隨至吉林崖時，四人發(fā)現(xiàn)有十五名敵人從旁邊的小路上向他們這邊走來。努爾哈赤等人將帽纓摘掉，隱蔽起來。待敵人接近時，努爾哈赤先發(fā)一箭，射死了走在最前邊的敵兵，穆爾哈齊又發(fā)一箭射死了另外一名敵兵。其余敵兵不知伏兵多少，慌忙奔逃，都滾下了吉林崖摔死。努爾哈赤與穆爾哈齊四人棄馬躬身，悄悄地接近敵人的大隊，突然發(fā)起攻擊，一陣砍殺，敵人大隊立刻混亂起來，互不統(tǒng)屬的各城寨人馬爭先向后逃命。努爾哈赤兄弟“四人奮勇步射，直入重圍”，殺敵二十余人，追得敵人爭先渡渾河逃命。
穆爾哈齊隨努爾哈赤渡河追至吉林崖，發(fā)現(xiàn)眾敵復(fù)又聚集殺來，努爾哈赤機智地脫帽誘敵隱身，張弓對沖在最前面的敵人一箭射去，利箭貫脊使其倒地而亡。穆爾哈齊也射死一人。一陣交戰(zhàn)之后，敵軍紛紛投降，余者或逃竄、或墜崖而死。在這次以被動變主動的戰(zhàn)斗中，努爾哈赤與穆爾哈齊兄弟以四人擊退了八百余名敵人的進攻，扭轉(zhuǎn)了戰(zhàn)局。戰(zhàn)斗結(jié)束后，努爾哈赤針對此次之役，感慨的說道：“今日之役以四人敗八百眾，天助我也”。(見《清史稿·太祖本紀》)。后來， 1616年，努爾哈赤在赫圖阿拉建立后金國，即位稱帝時，將年號定為“天命”，有史家稱源于此。
為了清除來自宗族內(nèi)部的敵對勢力，穆爾哈齊極力主張收服六祖寶實子孫所占據(jù)的章甲城。在他的主張下，努爾哈赤與其一起，以突然襲擊的策略一舉攻取了章甲城，將城中的族眾收歸已有，掃除了自己門前的障礙，震懾了三祖索長阿的子孫。
萬歷十四年七月，穆爾哈齊與其兄努爾哈赤一起，率軍攻取了先前率部眾截殺自己的哲陳部托漠河城，俘獲人畜而還。隨后揮師征討鵝爾渾城。在進軍鵝爾渾城途中穆爾哈齊在先開路，努爾哈赤在后壓陣，一路所經(jīng)之處，都是仇敵，穆爾哈齊率部沿途廝殺，才來到鵝爾渾城下。在攻打鵝爾渾城時，努爾哈赤肩部中箭，渾身上下三十多處受傷，無力指揮戰(zhàn)斗。關(guān)鍵時刻，穆爾哈齊挺身而出，代兄指揮，取得了此次攻打鵝爾渾城的勝利。
當努爾哈赤統(tǒng)治勢力逐漸壯大后，穆爾哈齊多次率兵征討，每戰(zhàn)必先士卒，先后出征鴨綠江、納殷、珠舍里等部，將其征服。為表彰穆爾哈齊的功績，努爾哈赤賜其青巴圖魯稱號，漢譯為誠毅勇士。由此可見，穆爾哈齊在跟隨兄長努爾哈赤創(chuàng)業(yè)中，以其忠誠、剛毅、勇猛而深受兄長努爾哈赤的尊重與厚愛。
萬歷十五年八月，穆爾哈齊與大將額亦都一同率兵攻打巴爾達城，當大軍行軍至渾河時，正值汛期，河水暴漲，大軍無法涉渡，部屬皆勸穆爾哈齊、額亦都二人，率兵回返復(fù)命。穆爾哈齊厲誡部屬，“受命出征，安能不戰(zhàn)遇水而返耶？”隨令善泅水土卒，貢索泅渡，將繩索連接兩岸堅實樹上，大隊士卒扶索而渡，越過渾河。巴爾達城中守軍，自認為渾河河水暴漲，形成了一道天然屏障，穆爾哈齊所率的軍馬，縱有天大的本領(lǐng)，也不會在此際渡過渾河，前來攻城。因此放松了全城的軍事防御。
率部渡過渾河的穆爾哈齊、額亦都二人決定，將部眾隱蔽起來，待到夜晚敵人無備時，發(fā)起進攻。當晚，穆爾哈齊、額亦都二人發(fā)出攻城命令，所部將士奮勇猛攻。城中守軍從睡夢中驚醒，有此軍士來不及披甲持械與攻城將士拒戰(zhàn)，兩軍接戰(zhàn)，矢石如蝗，額亦都率先登城，身受創(chuàng)傷五十余處，部眾的指揮大權(quán)落在了穆爾哈齊一人身上。在雙方交戰(zhàn)最激烈的時刻，穆爾哈齊親率將士搏殺，身體多處受傷，仍率眾奮戰(zhàn)不已，終于攻克了巴爾達城，凱旋歸來。穆爾哈齊率軍回返時，其兄努爾哈赤出城外迎接，設(shè)宴慰勞全軍，重獎了穆爾哈齊與額亦都二人。
在聞名于世的古勒山大戰(zhàn)前夜，素有軍事指揮天賦的努爾哈赤，面對著十倍于已的九部聯(lián)軍，也顯得束手無策。自己部眾中，兵微將寡，巧婦難為無米之炊，怎么部署也不足以與敵兵抗衡。此時，驍勇善戰(zhàn)的穆爾哈齊向兄長提議，由自己率一隊精兵埋伏在古勒山后，當敵兵大隊到來時，人多勢眾，必然會選擇在古勒山前的開闊地古勒之野列隊結(jié)陣，乘敵人列隊結(jié)陣不穩(wěn)之機。自己率精兵突擊，采用擒賊先擒王的戰(zhàn)術(shù)，打亂敵人的陣角，然后由努爾哈赤指揮全線沖擊，一舉可以擊潰敵軍。
努爾哈赤采納了弟弟穆爾哈齊的建議，令其率一隊精銳騎兵悄悄地埋伏在古勒山后，尋找戰(zhàn)機。九部聯(lián)軍到來后，葉赫部貝勒布寨以九部聯(lián)軍統(tǒng)帥的身份命令大軍圍攻古勒城。城中滾木雷石齊下，兩軍激戰(zhàn)，殺聲連天。雙方正在激戰(zhàn)時，穆爾哈齊率騎兵風馳電掣般地沖了出來，直接沖入到了九部聯(lián)軍攻城的隊伍中，一時，九部聯(lián)軍大亂，葉赫部貝勒布寨驚恐之余，尚不清楚沖到眼前的騎兵是怎么回事時，自己的坐騎被滾木絆倒，將他摔了下來。布寨還沒來得及爬起來，被沖過來的騎兵揮刀砍死。九部聯(lián)軍一見統(tǒng)軍主帥被殺，全隊立即慌忙起來，爭先逃命。努爾哈赤指揮大隊將士轉(zhuǎn)守為攻，擊潰了九部聯(lián)軍，活捉了烏拉部的布占泰。取得了古勒山大戰(zhàn)的全勝。
由于在創(chuàng)業(yè)初期，驍勇善戰(zhàn)的穆爾哈齊，每戰(zhàn)必征，戰(zhàn)則率先，致使身體多次受創(chuàng)。后期，隨著傷病的困擾，無法從征，被恩養(yǎng)在家中，后金天命五年（1620）九月，在赫圖阿拉城家中病逝，時年六十歲。
爾哈赤病逝后，努爾哈赤親自臨祭，將其安葬。穆爾哈赤葬于虎欄哈達之郝圖阿喇（今遼寧省新賓縣永陵鎮(zhèn)老城村）。天命九年（1624年）四月一日遷葬于遼陽城東北陽魯山崗（又稱巖爐山）東京陵處。同時遷葬者有：“景祖翼皇帝及皇后”、“顯祖宣皇帝及皇后”、孝慈高皇后（太宗皇太極生母）、禮敦巴圖魯（太祖之伯父）、達爾漢巴圖魯（太祖胞弟舒爾哈齊）、貝勒祜爾哈齊（太祖之侄）、褚英（太祖長子）等靈。
清王朝入主中原后，順治十年，福臨下詔追封謚。
穆爾哈齊嫡夫人馬佳氏，額思圖蒙古之女。繼夫人鈕祜祿氏，來祿渾之女。三娶夫人他塔喇氏，齊三之女。四娶夫人阿顏覺羅氏，巴塔之女。五娶夫人葉赫納喇氏，晏諸貝勒之女。六娶夫人其父姓名不詳。
穆爾哈齊有子11人，有封有爵者、有嗣者6人。現(xiàn)介紹如下：
第一子薩哈廉
第二子達爾察，奉恩輔國剛毅公，其后裔分隸左翼正藍旗遠支宗室第七族。
第三子碩弼基
第四子務(wù)達海，奉恩固山襄敏貝子，其后裔分隸左翼正藍旗遠支宗室第九族。
第五子漢岱，奉恩鎮(zhèn)國公，其后裔分隸左翼正藍旗遠支宗室第二族。
第六子噶巴喇
第七子塔海，奉恩輔國公，其后裔分隸左翼正藍旗遠支宗室第十三族。
第八子唐喀
第九子祜世塔，奉恩輔國公，其后裔分隸左翼正藍旗遠支宗室第五族。
第十子喇世塔，奉恩輔國公，其后裔分隸左翼正藍旗遠支宗室第十二族。
第十一子歡齊費揚古五人無嗣無爵。
查有關(guān)史料，有乾隆朝監(jiān)察御史祿豐、嘉慶朝東閣大學士祿康為穆爾哈齊五世孫；道光朝文淵閣大學士耆英為穆爾哈齊六世孫。道光朝馬蘭鎮(zhèn)總兵兼內(nèi)務(wù)府大臣慶錫、理事官慶賢為穆爾哈齊七世孫；光緒朝監(jiān)察御史、鴻臚寺少卿德本，宣統(tǒng)朝鳳翔知府德祜為穆爾哈齊八世孫；光緒朝進士、翰林院庶吉士、宣統(tǒng)朝安慶知府長紹為穆爾哈齊九世孫。
另有一支后裔居住于今燈塔市西馬峰鎮(zhèn)新生村一帶，屬于正藍旗的黃帶子。
穆爾哈齊墓園位于舒爾哈齊、褚英陵園以東約百米。面向東南，取“向巽（東南）背乾（西北）方位。長方形，后墻為半圓形。兩進院落。二子達爾察封輔國公，謚號“剛毅”，陪葬于其父穆爾哈齊墓園之內(nèi)。
由于穆爾哈齊在清初的卓著功勛，順治十年（1653年）五月被追封為多羅貝勒，謚號勇壯。康熙四年（1665年）奉特旨重修塋園。康熙十年（1671年）五月二十日圣祖賜碑表墓。
碑文曰：
自古帝王承天托世篤念宗親，故生則賜以榮封，歿則彰以分譽，典最屋也。爾清巴圖魯穆爾哈齊，系顯皇帝之子，秉性安詳，居心愷悌口追封為多羅勇壯貝勒。埯逝既久，豐碑未樹，朕念切本支復(fù)隆表著之恩，愛稽成憲，勒者貞珉，用傳不朽，庶昭朕敦族之心，永為藩屏之懿典云爾。
康熙十年（1671年）圣祖亦為穆爾哈齊第二子剛毅輔國公達爾察（大爾差）賜碑表墓。碑文曰：
自古帝王創(chuàng)業(yè)垂統(tǒng)，以貽萬世，凡屬宗支，皆應(yīng)顯號，以重懿親也。爾大爾差系謚勇壯清巴圖魯穆爾哈齊之子。性行純良，豐碑未樹。朕篤念宗親，愛稽成憲，勒之貞珉，有垂不朽，庶昭朕敦睦懷云爾。
1934年、偽滿皇宮內(nèi)府大臣宗室熙洽、穆爾哈齊十世孫寶熙，捐資修理祖塋，并樹碑。以上三座石碑均為龜趺蟲離首。碑后為隔墻，墻有中門，兩邊設(shè)側(cè)門。墓院中有丘冢兩座，西為穆爾哈齊墓，東為達爾察（大爾差）墓。丘高各約為九尺，直徑為一丈有余，墓下無臺基。此墓在20世紀三、四十年代依然存在，惜今已不存。
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