明廷因為劉澤清是一個將才，朝廷任用他為遼東的寧遠、前衛(wèi)防備，又升為山東都司僉書，然后加官為參將。
崇禎三年（1630年），后金軍攻打鐵廠，想占據(jù)這里來切斷豐潤城的糧道。援守三屯的總兵楊肇基派劉澤清前來援助，在離鐵廠還有十五里的地方遇上后金軍，展開一場激戰(zhàn)，從清早打到中午，不分勝負(fù)。后來得到增援，一起轉(zhuǎn)戰(zhàn)到遵化，然后夾擊后金軍，就進入了城中。后來評定戰(zhàn)功，被提升兩級當(dāng)了副總兵。
崇禎五年（1632年），劉澤清因為克扣軍糧被人彈劾，朝廷詔令他到戰(zhàn)略要地上立功補過。
崇禎六年（1633年），被提拔為總兵。這年冬天試任左都督，在恢復(fù)登州的戰(zhàn)役中他立了戰(zhàn)功。
崇禎八年（1635年），朝廷命令他統(tǒng)率山東的部隊保護漕運。
崇禎九年（1636年），京師戒嚴(yán)，他統(tǒng)兵前往保衛(wèi)京師，朱由檢讓他駐兵新城作為南北的交通樞紐，后來又命令他留守通州，加封他為左都督、太子太師。
崇禎十三年（1640年）五月，山東發(fā)生嚴(yán)重的饑荒，各地災(zāi)民相聚起義，曹州、濮州尤其如此。朱由檢命令劉澤清聯(lián)合總兵楊御藩的部隊前往剿捕他們。八月，劉澤清被降職為右都督，鎮(zhèn)守山東的海防。他用自己在山東長大，長久在這里鎮(zhèn)守不合適為理由，請求辭退這個任命。朱由檢命令他立即整頓兵力渡過黃河，聯(lián)合各路軍隊星夜奔赴山東援剿。
崇禎十四年（1641年）二月，周延儒入閣，劉澤清深知周延儒乃是貪鄙的小人，因此乘機鉆營以圖東山再起。他計算周延儒從家鄉(xiāng)宜興北上的行程，就從臨清趕到揚州，并且日具塘報呈相君的幕府，而且準(zhǔn)備樓船，邀請周延儒由水路北上，周延儒一時感到為難。他說：“有我在，那些盜賊又怎么膽敢靠近相爺，妄想危害您呢？
因此周延儒決定從水路入京，此時劉澤清全身戎服，拜見周延儒。說：“山東的這些股盜賊，您不用擔(dān)憂。如果朝廷用我去招撫他們，不日就會太平。”而且送二萬兩黃金作為路費，周延儒異常高興。八月周延儒進京后，劉澤清果然被重新起用為山東總兵。
崇禎十六年（1643年）二月，農(nóng)民軍把開封圍困很久了，劉澤清奉命赴援。因為朱家寨離開封城只有八里，他便領(lǐng)兵五千渡過黃河，沿河邊在那里扎下營寨，又開挖溝渠引黃河水環(huán)繞在軍營四周，想依次扎下八個兵營直抵大堤，然后修建一條兩側(cè)壘砌墻壁的通道，向城里運送糧食。墻壁尚未砌好，農(nóng)民軍過來爭奪，雙方相持了三天，各有傷亡。劉澤清就命令自己的隊伍拔營離開，一時間明軍倉皇奔逃，士兵們?yōu)榱藸幋芏嗳说粼谒镅退懒恕?/p>
劉澤清為人性情懦弱，懷私觀望。他曾經(jīng)虛報大功邀取賞賜，又假稱自己從馬上摔下來受了傷，朝廷獎給他醫(yī)藥費四十兩銀子。朝廷命令他赴保定剿賊，他不聽從命令，每天在臨清縱兵搶劫。后來他率兵南下時，所過之處都被他燒光、搶光了。在農(nóng)民軍聲勢大振的情況下，給事中韓如愈、馬嘉植都謀求奉命到南方來，韓如愈曾經(jīng)彈劾過劉澤清，韓如愈經(jīng)過東昌時，劉澤清就派人在路上殺死了他，也沒人敢把這事報告給朝廷知道。
崇禎十七年（1644年），黃闖王李自成攻破北京，朱由檢上吊自盡，山海關(guān)總兵吳三桂引清兵入關(guān)。劉澤清等擁立福王朱由菘登基，被封為東平伯。
朱由菘開設(shè)四藩：興平伯高杰鎮(zhèn)守徐州、泗州，東平伯劉澤清防守淮安、揚州，廣昌伯劉良佐鎮(zhèn)守鳳陽、壽州，而黃得功晉為侯爵，鎮(zhèn)守滁州、和州。他們的家屬都在內(nèi)地安置。
當(dāng)時四鎮(zhèn)各自占據(jù)著自己的防區(qū)，財政收入不上交，自己肆意揮霍，把領(lǐng)土、軍事等事放在腦后一概不關(guān)心。他們和朝廷中間的大臣相互拉幫結(jié)派，干預(yù)朝政，排斥異己，他們不斷地遞上各種各樣的奏章，把朝廷中的紀(jì)綱破壞完了，其中澤劉清所提出的主張最為狂妄、謬誤。
朱由菘剛剛登基時，他請求就在今年五月改元，又請求赦免、放還原任輔臣周延儒被抄作軍餉的贓款。都御史劉宗周彈劾了武將們驕橫不法的罪狀，劉澤清便兩次上書彈劾劉宗周，并且：說：“陛下只要肯殺掉劉宗周，我就卸職。”朝廷不得已，只好用語氣溫和的詔書對他加以勸慰。他又請求禁止巡按官員調(diào)查、捉拿犯人和對犯人進行追贓，請求法司嚴(yán)厲地通緝原任總督侯恂和他的兒子侯方域，朝廷都委曲變通地聽從了他。
劉澤清開府淮安，磊治藩府，府京賴惱、沂州總兵佟養(yǎng)量、臨清總兵宜永貴、保定總兵魯國男、河南總兵高京佟養(yǎng)性及光遠合疏言：“上及諸貝勒豢漢官恩厚，臣等叨冒首領(lǐng)。上有命，敢不竭心力。臣等有罪，聽諸臣彈劾。諸漢官如或抗令欺公，誑言誤事，諉避偷安，玩法科斂，臣等當(dāng)彈劾，不敢避忌。惟慮諸漢官茹怨，以蜚語中臣等，臣等得罪，雖死不知其故。
乞上及諸貝勒鑒臣等意，今后有過失，即時處分；有讒言，即時質(zhì)問：俾僉邪不得行其險慝。”三月，光遠疏陳整飭軍政：省戎器，視牧馬，習(xí)炮，治炮車，節(jié)火藥，謹(jǐn)城守，制火箭，建藏炮儲藥之局，贍鑄炮造藥之役，厚養(yǎng)炮兵，凡十事。七月，上命舊隸滿洲戶下漢人十丁授棉甲一，得千五百八十人，命光遠等統(tǒng)之，分補舊甲喇缺額。
時孔有德、耿仲明來降，克旅順。光遠言：“有德等初來，登萊、旅順并各島兵艦隨至江口不敢歸，畏明法也。今旅順既失，江口兵艦必退保登萊。宜急遣水師逐彼舟后，乘風(fēng)而西。上親帥師取山海，進攻北京，不半載大事可定。”十月，授一等總兵官。
天聰八年三月，疏請出師：“一自薊東入，一自八里鋪趨山海關(guān)，內(nèi)外夾攻，先取其水關(guān)，則山海關(guān)易下也。既克山海關(guān)，還取祖大壽，整旅而西，進攻北京，塞沖要，阻運道，不數(shù)月必有內(nèi)變。但乞上於出師之日，戒諭將士，毋殺，毋淫，毋掠貨財，毋焚廬舍。四方聞之，皆引領(lǐng)而歸上矣。”四月，改一等昂邦章京。
天聰九年七月，甄別轄治漢人各官，以各堡戶丁增減行賞罰，丁減初額三之一者削世職為民。光遠疏言：“各官功次不等，皆蒙敕賜世襲，得之至艱。今以養(yǎng)人不如法，皆為民，眾情驚懼。乞恩從重議罰，而毋遽奪世職；令戴罪視事，使功不如使過。臣為王法持平，敢昧死以請。”梅勒額真張存仁亦以為言，上從之。
天聰十年四月，諸臣勸進，漢將列孔有德、耿仲明、尚可喜、石廷柱及光遠，凡五人。
崇德元年十二月，從伐朝鮮，克平壤、江華島。崇德二年八月，分烏真超哈為兩翼，置固山額真二。以廷柱轄左翼，光遠轄右翼。
崇德三年，上伐明，攻錦州，烏真超哈運火器為前驅(qū)。尋與有德以火器克臺五，復(fù)與廷柱克李云屯、柏士屯、郭家堡、開州、井家堡，俘七百有三，得牲畜稱是。光遠率甲喇額真郎紹貞圍攻錦州城旁臺，敵遁，不追擊，上詰之，光遠妄辯，當(dāng)奪職，上命罰鍰。
崇德四年，上復(fù)伐明，光遠以所部克松山西南隅臺，降其將楊文顯，攻城不克。語詳石廷柱傳。師還，數(shù)其罪而罷之；又以庇所部參將季世昌鑄炮子不中程，論死，上特宥之。六月，析烏真超哈為八旗，置固山額真四，復(fù)起光遠為正黃、鑲黃兩旗固山額真。漢軍旗制定，光遠隸鑲黃旗。
晚年逝世
順治四年，以老病乞休。
康熙二年，卒，謚誠順。以弟之子思文襲爵。恩詔進三等伯。乾隆初，定封一等子。
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