“收購一家工廠吧，不需要多先進，比這家好一些就行。有沒有什么好的選擇？”章洋沒有更高的要求，暫時也沒什么提升的需求，就這樣夠用就行了，以后不一定什么樣兒呢！

“之前因為事實上的光刻機禁運，國內(nèi)的高端生產(chǎn)線幾乎沒有。。但是從國外淘來的落后生產(chǎn)線非常多，尤其是落后四五代的，很多都沒有什么訂單，收購應(yīng)該沒有什么問題！”康城稍思索了一下，心里大概有譜，點了點頭，說道。

“好，這件事情交給你負責解決。在十月內(nèi)完成，可以適當溢價。具體需要多少資金你評估一下回頭告訴我。”芯片發(fā)布已經(jīng)成功，這邊的事兒已經(jīng)不需要他盯著了。而且，韓萱那邊自動駕駛行為和駕駛動作指令算法已經(jīng)差不多完成了。物體識別與判斷出了一些狀況，還需要章洋去解決。這絕對是下一個階段非常重要的問題！

韓萱的效率已經(jīng)超出了章洋的預(yù)料。自動駕駛的核心步驟無非就是探測、接收、識別、判斷、動作五個步驟。

探測和接收就是通過雷達、攝像頭、聲音采集、定位系統(tǒng)等設(shè)備獲取汽車本身以及汽車周圍環(huán)境的信息并傳送給后續(xù)程序進行處理。這一步是最簡單的。現(xiàn)在的雷達攝像頭定位系統(tǒng)等設(shè)備已經(jīng)非常成熟，采集這些信息完全不在話下。

難的是采集之后的處理。比如說識別，雷達和攝像頭傳遞過來了一個信號和影像，前方有障礙物，這個障礙物是牛？是羊？還是人？這就需要程序做非常復(fù)雜的判斷了。如果再想知道這個物體下一步要做什么。南河飛魚那就是判斷，就更難了。

假定識別和判斷都完成了，比如，識別到車的右前方有一個人，判斷他要過馬路，那下邊怎么做呢？禮讓行人，程序就應(yīng)該控制汽車停下來，等待這個行人過馬路，等行人走到車的左前方的時候，控制汽車啟動繼續(xù)行駛，這就是動作。

這一系列流程說起來很簡單，即便是對技術(shù)毫無了解的人也能很清晰的了解整個原理和流程。

但事實上呢，事實上，汽車上路的時候，前方可能有一個行人，右邊邊可能有人要超車甚至別車，左邊快車道可能還有一個不要命的家伙騎著電動車胡竄亂轉(zhuǎn)，這已經(jīng)是比較簡單的路況了――很多時候前方可能有一大堆行人，還有一大堆的不守交通規(guī)則的汽車電動車在探測器的各個角落被偵測到，這個時候，算法該如何去處理和判斷？又該如何去控制汽車的行為和動作？…。

人多了停下來？那這輩子可能你就別想走了！識別探測判斷和行為都不復(fù)雜，很多車企都已經(jīng)做到了。但，如何在諸多的交通參與者做著合規(guī)或者不合規(guī)的交通行為的時候做出精準的判斷和操控絕對是一個先進技術(shù)無解的問題。要不然，很多車企路試，甚至是號稱復(fù)雜路況路試都還要找一條大道，而且要封閉呢！

韓萱遇到識別和判斷上的問題一點兒也不奇怪。識別和判斷可謂是自動駕駛里邊最復(fù)雜的問題了――后續(xù)的行為和操作，比如汽車是走還是停是變道還是剎車都是要靠之前的識別和判斷作為依據(jù)的。行為操作雖然是最終的結(jié)果，但整個流程的核心和大腦絕對是識別和判斷！

章洋心里也大概有了初步的解決方案。現(xiàn)在的技術(shù)無法處理這類問題，無非是兩方面原因，一方面就是處理器的性能的確不夠強大、所謂人工智能也是宛如智障的存在。。根本起不了多大的作用。另一方面，那就是通信的問題了，通信的延遲和不穩(wěn)定注定了自動駕駛的分析和處理不能依靠網(wǎng)絡(luò)和服務(wù)器――任何交通行為和狀況發(fā)生的時間可能就是一瞬間，通信延遲和故障絕對是致命的！

這些問題對于章洋來說顯然是不存在的。他完全可以讓車載處理器只負責信號和影像的采集，后續(xù)的判斷和處理交給服務(wù)中心去解決。即便是這樣，后續(xù)的識別和判斷依然不簡單。算法也是需要經(jīng)過不斷地驗證和改善的。

這其實就是機器學習的本質(zhì)――必須讓算法經(jīng)歷過所有的情況，然后學習經(jīng)驗充實自己！根據(jù)這些經(jīng)驗形成自己的判斷和執(zhí)行力。這個時候自動駕駛才算真正成型――無數(shù)老司機的臨場經(jīng)驗加上高新科技的精確判斷，這才是無敵的！

這是終極目標，章洋現(xiàn)在的打算并不是這些?，F(xiàn)在，他只需要做出幾臺樣車，然后去做一些事情震撼有些人，然后“套取需要的利益”而已！自動駕駛即便由他去做，也需要一兩年甚至更長的時間――這不是技術(shù)問題，而是安全問題，必須經(jīng)過大量的檢驗保證一定的安全性才能去做，這絕對需要很長的時間！

把魔都芯片工廠的事情安排下去，章洋也是匆忙回到了中州。別人不知道，他自己可是清楚的很，他的目標絕對不是和高通Intel騰訓(xùn)啊里什么的去競爭，他的目標是星辰大海。跟以后發(fā)展相關(guān)的項目都必須要重視。南河飛魚至于其他的，那只是巨額得資金來源而已。

回到中州之后，沒有馬不停蹄的工作，猜也能猜得到，肯定是先補覺。如此長時間的操勞忙碌，接受的星際教育都有些零碎了。必須整理一下，更何況這一段時間的星際教育課程還是有關(guān)能源的。

能源，無論是對于以后的星際旅途還是現(xiàn)在的汽車火車飛機都是極為重要的。自動駕駛即便試驗成功，可能也需要大量的路試和驗證，但能源技術(shù)不一樣，如果能獲得新的能源形式和技術(shù)，只要成功了那是可以立即投入使用的，可由不得章洋不重視。

這一重視，當然就是昏天暗地的睡，一連睡了七八天才算差不多結(jié)束，搞得韓萱都以為他出了什么毛病了。

“行了，別一臉苦大仇深的樣子。我們今天就開始解決識別和判斷的算法問題！”章洋終于睡夠了，來到了技術(shù)研究實驗室，看著眼前撇著嘴一臉不滿的韓萱，只得趕緊說道。

“這兩個算法的難點你應(yīng)該已經(jīng)清楚了，我們采取的方案是這樣的……”。