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乾隆三十八年(1773年)正月,當阿桂攻打當噶爾拉山時,福康安持印而至,于是阿桂留福康安佐其領兵作戰。次年二月,清軍攻喇穆喇穆,福康安則督兵攻克其西各碉堡,又與領隊海蘭察合軍,乘勝攻下羅博瓦山,并北攻得斯東寨。一天夜晚,土司之兵乘雪霧迷蒙,夜色籠罩,偷偷登山,襲擊副將軍常祿保駐扎營地,福康安聽到告急槍聲,立即督兵赴援,擊退了土司的進攻,受到乾隆帝嘉許。五月,駐扎在山麓上的土司又借著雨天的掩護,筑起兩座碉堡,福康安率八百士卒,夜間冒雨攻打碉堡,入碉中襲殺數人后毀其碉。乾隆嘉許他“壯軍威、破賊膽”的行為,特旨褒獎。
乾隆四十年(1775年)四月,乾隆帝鑒于福康安為西路得力之人,赴宜作戰尤為出力,授為內大臣。五月,福康安克榮噶爾博山,進至程》,改革并充實了多項方針,加強了駐藏大臣的職權和地位。
乾隆六十年(1795)二三月間,清政府調遣云貴總督福康安、四川總督和琳、湖廣總督福寧率領七省兵力十余萬人,分路鎮壓。八月,聚集在平隴的起義軍推吳八月為苗王,石柳鄧、石三保為將軍。福康安、和琳采用剿撫并用的措施。九月,吳半生被俘獲。十二月,吳八月被俘。初戰告捷,乾隆帝破格封福康安為貝子,他是第一個宗室之外,活著被封為如此顯爵的人。
由于長途跋涉和緊張作戰,福康安病倒在軍中,但他仍繼續督戰,終因積勞成疾,于嘉慶元年(1796年)五月,病逝軍中。同年六月,石三保被誘至坳溪被俘。起義領袖相繼遇害,起義軍開始失利。九月,額勒登保代替先后病死軍中的福康安與和琳為統帥,調集重兵圍攻起義軍,至十二月,起義軍的最后據點石隆寨失陷,石柳鄧戰死于貴魚坡,苗疆至此平定。乾隆帝萬分悲痛,追封福康安為嘉勇郡王,配享太廟,并建立專祠以致祭。
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